–
۱x Cortex-X۳ + ۲x Cortex-A۷۱۵ + ۲x Cortex-A۷۱۰ + ۳x Cortex-A۵۱۰
۱x Cortex-X۳ + ۲x Cortex-A۷۱۵ + ۲x Cortex-A۷۱۰ + ۳x Cortex-A۵۱۰
Quad-core
Quad-Core Cortex-A۵۳ + Quad-Core Cortex-A۵۳ CPU
۲x Cortex-A۷۵ + ۶x Cortex-A۵۵
۲x Kryo ۶۶۰ Gold + ۶x Kryo ۶۶۰ Silver
۱x Cortex-X۳ + ۲x Cortex-A۷۱۵ + ۲x Cortex-A۷۱۰ + ۳x Cortex-A۵۱۰
6.5
6.1
6.6
بین ۸ تا ۱۰ اینچ
8.7
بین ۱۰ تا ۱۳ اینچ
6.6
6.6
PLS
Dynamic AMOLED 2X
Dynamic AMOLED 2X
TFT LCD
TFT
TFT
PLS
Dynamic AMOLED 2X
Android 12
Android 13
Android13
Android10
Android 11
Android 11
Android 12
Android13
سامسونگ
سامسونگ
سامسونگ
سامسونگ
سامسونگ
سامسونگ
سامسونگ
سامسونگ
رزگلد, سبز, مشکی
بنفش, سبز, کرمی, مشکی
بنفش, سبز, کرمی, مشکی
خاکستری, مشکی
خاکستری, نقره ای
خاکستری, رزگلد, نقره ای
آبی, سفید, گلبهی, مشکی
بنفش, سبز, کرمی, مشکی
32 گیگابایت
128 گیگابایت
256 گیگابایت
32 گیگابایت
32 گیگابایت
64 گیگابایت
128 گیگابایت
512 گیگابایت
3 گیگابایت
8 گیگابایت
8 گیگابایت
2 گیگابایت
3 گیگابایت
4 گیگابایت
8 گیگابایت
8 گیگابایت
206
168
196
347
366
508
197
196
164*75.9*9.1
146.3 در 70.9 در 7.6 میلیمتر
۷.۶×۷۶.۲×۱۵۷.۸
۸ x ۱۲۴ x ۲۱۰
۲۱۲.۵x۱۲۴.۷x۸
۶.۹×۱۶۱.۹×۲۴۶.۸
۸.۴×۷۶.۹×۱۶۵.۴
۷.۶×۷۶.۲×۱۵۷.۸
یک دوربین در قسمت جلویی, حسگر با رزولوشن ۵ مگاپیکسل از نوع عریض (wide) و دریچه دیافراگم /۲.۲
12 مگاپیکسل، لنز واید
فوکوس خودکار با تشخیص فاز
25 میلیمتری
f/2.2
دارای ۱ حسگر دوربین, دوربین با رزولوشن ۱۲ مگاپیکسل – حسگر از نوع عریض (Wide)، با رزولوشن ۱۲ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۲، فاصله کانونی لنز ۲۶ میلیمتر (Focal Length ۲۶mm)، مجهز به فناوری فوکوس اتوماتیک از نوع PDAF و قابلیت استفاده از هر دو دوربین در هنگام مکالمه تصویری (Dual Video Call) / فیلمبرداری: – رزولوشن ۲۱۶۰ × ۳۸۴۰ و سرعت ۳۰/۶۰ فریم بر ثانیه (۴K@۳۰/۶۰FPS) / – رزولوشن ۱۰۸۰ × ۱۹۲۰ و سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه (۱۰۸۰p@۳۰FPS)
دوربین جلویی (وبکم) با کیفیت ۲ مگاپیکسل
یک حسگر در قسمت جلویی با رزولوشن 2مگاپیکسل
یک حسگر در قسمت جلویی با رزولوشن ۵ مگاپیکسل فیلمبرداری: رزولوشن ۱۰۸۰×۱۹۲۰ پیکسل با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه (۱۰۸۰p@۳۰fps)
دارای حسگری با رزولوشن ۸ مگاپیکسل از نوع عریض (Wide)، دریچهی دیافراگم f/۲.۲ فیلمبرداری: رزولوشن ۱۰۸۰ × ۱۹۲۰ و سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه (۱۰۸۰p@۳۰FPS)
دارای ۱ حسگر دوربین, دوربین با رزولوشن ۱۲ مگاپیکسل – حسگر از نوع عریض (Wide)، با رزولوشن ۱۲ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۲، فاصله کانونی لنز ۲۶ میلیمتر (Focal Length ۲۶mm)، مجهز به فناوری فوکوس اتوماتیک از نوع PDAF و قابلیت استفاده از هر دو دوربین در هنگام مکالمه تصویری (Dual Video Call) / فیلمبرداری: – رزولوشن ۲۱۶۰ × ۳۸۴۰ و سرعت ۳۰/۶۰ فریم بر ثانیه (۴K@۳۰/۶۰FPS) / – رزولوشن ۱۰۸۰ × ۱۹۲۰ و سرعت ۳۰ فریم بر ثانیه (۱۰۸۰p@۳۰FPS)
دارای 1 حسگر دوربین I واید/استاندارد، 8 مگاپیکسل، فوکوس خودکار
f/2.0 ، 1080p با رزولو 1080p@30fps
دوربین اصلی – واید/استاندارد 50 مگاپیکسل مشخصات دوربین اصلی – واید/استاندارد لنز واید
23 میلیمتری
فوکوس خودکار دوال پبکسل با تشخیص فاز
لرزشگیر اپتیکال تصویر
1/1.56 اینچ سایز سنسور
1.0 میکرومتر سایز پیکسل
f/1.8 / دوربین اولتراواید 12 مگاپیکسل لنز اولتراواید
13 میلیمتری
1/2.55 اینچ سایز سنسور
پوشش 120 درجه
1.4 میکرومتر سایز پیکسل
حالت Super Steady ضبط بدون لرزش ویدیو
f/2.2 دوربین تلهفوتو 10 مگاپیکسل لنز تلهفوتو
70 میلیمتری
فوکوس خودکار با تشخیص فاز
بزرگنمایی اپتیکال 3 برابر
1/3.94 اینچ سایز سنسور
1.0 میکرومتر سایز پیکسل
f/2.4
دارای ۳ حسگر دوربین, دوربینهایی با رزولوشن ۵۰+۱۰+۱۲ مگاپیکسل / – حسگر اول از نوع عریض (Wide)، با رزولوشن ۵۰ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۱.۸، فاصله کانونی لنز ۲۴ میلیمتر (Focal Length ۲۴ mm)، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۰ میکرومتر (۱.۰µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۱.۵۶ اینچ (Sensor Size ۱/۱.۵۶ Inch)، مجهز به فناوری فوکوس اتوماتیک از نوع PDAF و مجهز به لرزشگیر اپتیکال تصویر (Optical Image Stabilization) / – حسگر دوم نوع تلهفوتو (Telephoto) با رزولوشن ۱۰ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۴، فاصله کانونی لنز ۷۰ میلیمتر (Focal Length ۷۰mm)، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۰ میکرومتر (۱.۰µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۳.۹۴ اینچ (Sensor Size ۱/۳.۹۴ Inch)، مجهز به فناوری فوکوس اتوماتیک از نوع PDAF و مجهز به لرزشگیر اپتیکال تصویر (Optical Image Stabilization)، همراه با زوم اپتیکال ۳ برابر (۳x optical zoom) / – حسگر سوم از نوع فوقعریض (ultrawide) با رزولوشن ۱۲ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۲، فاصله کانونی لنز ۱۳ میلیمتر (Focal Length ۱۳mm)، زاویه دید لنز ۱۲۰ درجه، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۴ میکرومتر (۱.۴µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۲.۵۵ اینچ (Sensor Size ۱/۲.۵۵ Inch) و Super Steady video / قابلیت عکاسی پانوراما (Panorama) / قابلیت عکاسی HDR بهصورت خودکار
دوربین اصلی با کیفیت ۸ مگاپیکسل قابلیت زوم دیجیتال تا چهار برابر ۴x Digital قابلیت ثبت موقعیت مکانی زمانی (Geo-Tagging) فوکوس خودکار (Auto Focus) قابلیت ویرایش عکسها (Photo Editing) فیلمبرداری با کیفیت 1080p
یک دوربین در قسمت پشتی با رزولوشن ۸ مگاپیکسل و مجهز به فناوری فوکوس خودکار AF فیلمبرداری: رزولوشن ۱۰۸۰×۱۹۲۰ پیکسل با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه (۱۰۸۰p@۳۰fps)
یک دوربین در قسمت پشتی با رزولوشن ۸ مگاپیکسل و مجهز به فناوری فوکوس خودکار AF فیلمبرداری: رزولوشن ۱۰۸۰×۱۹۲۰ پیکسل با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه (۱۰۸۰p@۳۰fps)
دارای چهار حسگر دوربین, دوربینهایی با رزولوشن ۵۰+۵+۲+۲ مگاپیکسل – حسگر اول از نوع عریض (Wide)، با رزولوشن ۵۰ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۱.۸ و مجهز به لرزشگیر اپتیکال تصویر (Optical Image Stabilization) – حسگر دوم از نوع فوق عریض (ultrawide) با رزولوشن ۵ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۲، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۱۲ میکرومتر (۱.۱۲µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۵.۰ اینچ (Sensor Size ۱/۵.۰ Inch) و زاویه دید ۱۲۳ درجه – حسگر سوم از نوع ماکرو (macro) با رزولوشن ۲ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۴ – حسگر چهار از نوع سنجش عمق (depth) با رزولوشن ۲ مگاپیکسل، دریچه دیافراگم f/۲.۴ قابلیت عکاسی پانوراما (Panorama) قابلیت عکاسی HDR بهصورت خودکار
دارای ۳ حسگر دوربین, دوربینهایی با رزولوشن ۵۰+۱۰+۱۲ مگاپیکسل / – حسگر اول از نوع عریض (Wide)، با رزولوشن ۵۰ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۱.۸، فاصله کانونی لنز ۲۴ میلیمتر (Focal Length ۲۴ mm)، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۰ میکرومتر (۱.۰µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۱.۵۶ اینچ (Sensor Size ۱/۱.۵۶ Inch)، مجهز به فناوری فوکوس اتوماتیک از نوع PDAF و مجهز به لرزشگیر اپتیکال تصویر (Optical Image Stabilization) / – حسگر دوم نوع تلهفوتو (Telephoto) با رزولوشن ۱۰ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۴، فاصله کانونی لنز ۷۰ میلیمتر (Focal Length ۷۰mm)، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۰ میکرومتر (۱.۰µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۳.۹۴ اینچ (Sensor Size ۱/۳.۹۴ Inch)، مجهز به فناوری فوکوس اتوماتیک از نوع PDAF و مجهز به لرزشگیر اپتیکال تصویر (Optical Image Stabilization)، همراه با زوم اپتیکال ۳ برابر (۳x optical zoom) / – حسگر سوم از نوع فوقعریض (ultrawide) با رزولوشن ۱۲ مگاپیکسل، دریچهی دیافراگم f/۲.۲، فاصله کانونی لنز ۱۳ میلیمتر (Focal Length ۱۳mm)، زاویه دید لنز ۱۲۰ درجه، ثبت تصاویر با پیکسلهایی به سایز ۱.۴ میکرومتر (۱.۴µm Pixel Size)، سایز سنسور ۱/۲.۵۵ اینچ (Sensor Size ۱/۲.۵۵ Inch) و Super Steady video / قابلیت عکاسی پانوراما (Panorama) / قابلیت عکاسی HDR بهصورت خودکار
۷۲۰×۱۶۰۰
12 مگاپیکسل
50 مگاپیکسل
8 مگاپیکسل
۱۲۰۰×۱۹۲۰
۱۲۰۰×۱۹۲۰
۱۰۸۰×۲۴۰۸
50 مگاپیکسل
270 پیکسل بر اینچ
422 پیکسل در اینچ
۳۹۰ پیکسل بر اینچ
۱۸۹ پیکسل بر اینچ
۱۷۹ پیکسل بر اینچ
۲۱۶ پیکسل بر اینچ
400 پیکسل بر اینچ
۳۹۰ پیکسل بر اینچ
LED
LED
LED
LED
–
LED
LED
LED
64 بیتی
64 بیتی
64 بیتی
Adreno 504
–
Mali G۵۲ MP۲ GPU
64 بیتی
64 بیتی
60 هرتز
۲.۰ – ۲.۸ – ۳.۳۶ گیگاهرتز
۲.۰ – ۲.۸ – ۳.۳۶ گیگاهرتز
2.0 گیگاهرتز
۲.۳ , ۱.۸ گیگاهرتز
2.0 گیگاهرتز
۱.۷ – ۲.۲ گیگاهرتز
۲.۰ – ۲.۸ – ۳.۳۶ گیگاهرتز
Samsung Exynos 850
Qualcomm Snapdragon ۸ Gen ۲ (۴ nm) Chipset
Qualcomm Snapdragon ۸ Gen ۲ (۴ nm) Chipset
Qualcomm SDM۴۲۹
MediaTek MT8768T Helio P22T
Unisoc Tiger T۶۱۸
Qualcomm SM۶۳۷۵ Snapdragon ۶۹۵ ۵G Chipset
Qualcomm Snapdragon ۸ Gen ۲ (۴ nm) Chipset
Mali-G52
Adreno ۷۴۰ GPU
Adreno ۷۴۰ GPU
Qualcomm SDM۴۲۹
Mali-G52 MC2 GPU
Adreno ۶۱۹ GPU
Adreno ۷۴۰ GPU
قاب جلو از شیشه و قاب پشت از پلاستیک و فریم از پلاستیک
قاب جلو و پشت از جنس شیشه (محافظ Gorilla Glass Victus ۲) / فریم از جنس آلومینیوم / مقاوم در برابر آب (IP۶۸ عمق ۱.۵ متر آب در مدت زمان ۳۰ دقیقه)
قاب جلو و پشت از جنس شیشه (محافظ Gorilla Glass Victus ۲) / فریم از جنس آلومینیوم / مقاوم در برابر آب (IP۶۸ عمق ۱.۵ متر آب در مدت زمان ۳۰ دقیقه)
صفحه جلو پلاستیک، صفحه پشت فلز
فریم آلومینیومی قاب پشت از آلومینیوم
جلو شیشه و پشت فلز
قاب جلو از شیشه و قاب پشتی از پلاستیک
قاب جلو و پشت از جنس شیشه (محافظ Gorilla Glass Victus ۲) / فریم از جنس آلومینیوم / مقاوم در برابر آب (IP۶۸ عمق ۱.۵ متر آب در مدت زمان ۳۰ دقیقه)
A2DP, LE
۵.۳, A۲DP, LE
۵.۳, A۲DP, LE
4.2, پشتیبانی از A2DP از نوع کم مصرف یا LE
A2DP.LE.5.0
A2DP, LE
A2DP, LE
۵.۳, A۲DP, LE
دو سیم کارت
دو سیم کارت
دو سیم کارت
تک سیم کارت
تک سیم کارت
تک سیم کارت
دو سیم کارت
دو سیم کارت
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
سایز نانو (8.8*12.3 میلیمتر)
2G, 3G, 4G
2G, 3G, 4G, 5G
2G, 3G, 4G, 5G
2G, 3G, 4G
2G, 3G, 4G
2G, 3G, 4G
2G, 3G, 4G, 5G
2G, 3G, 4G, 5G
GSM ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۸۰۰ / ۱۹۰۰ برای هر دو سیمکارت
GSM 850/900/1800/1900 برای هر دو سیم کارت
GSM 850/900/1800/1900 برای هر دو سیم کارت
GSM ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۸۰۰ / ۱۹۰۰
GSM ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۸۰۰ / ۱۹۰۰
GSM 850/900/1800/1900
GSM ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۸۰۰ / ۱۹۰۰ برای هر دو سیمکارت
GSM 850/900/1800/1900 برای هر دو سیم کارت
HSDPA 850/900/2100
HSDPA 850/900/1700(AWX)/ 1900/2100 CDMA200 lxEV-DO
HSDPA 850/900/1700(AWX)/ 1900/2100 CDMA200 lxEV-DO
HSDPA ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۹۰۰ / ۲۱۰۰
HSDPA ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۷۰۰(AWS) / ۱۹۰۰ / ۲۱۰۰
HSDPA ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۹۰۰ / ۲۱۰۰
HSDPA 850/900/1700(AWS)/1900/2100
HSDPA 850/900/1700(AWX)/ 1900/2100 CDMA200 lxEV-DO
۱, ۳, ۵, ۷, ۸, ۲۰, ۲۸, ۳۸, ۴۰, ۴۱
۱, ۲, ۳, ۴, ۵, ۷, ۸, ۱۲, ۱۳, ۲۰, ۲۵, ۲۶, ۲۸, ۳۸, ۳۹, ۴۰, ۴۱, ۴۶, ۴۸, ۶۶, ۷۱ – USA
۱, ۲, ۳, ۴, ۵, ۷, ۸, ۱۲, ۱۳, ۲۰, ۲۵, ۲۶, ۲۸, ۳۸, ۳۹, ۴۰, ۴۱, ۴۶, ۴۸, ۶۶, ۷۱ – USA
LTE ۷۰۰ / ۸۰۰ / ۸۵۰ / ۹۰۰ / ۱۸۰۰ / ۱۹۰۰ / ۲۱۰۰ / ۲۶۰۰
۱, ۲, ۳, ۴, ۵, ۷, ۸, ۱۲, ۱۷, ۲۰, ۲۸, ۳۸, ۴۰, ۶۶
LTE
۱, ۲, ۳, ۴, ۵, ۷, ۸, ۱۲, ۱۷, ۲۰, ۲۶, ۲۸, ۳۲, ۳۸, ۴۰, ۴۱, ۶۶
۱, ۲, ۳, ۴, ۵, ۷, ۸, ۱۲, ۱۳, ۲۰, ۲۵, ۲۶, ۲۸, ۳۸, ۳۹, ۴۰, ۴۱, ۴۶, ۴۸, ۶۶, ۷۱ – USA
–
SA/NSA/Sub۶
SA / NSA / Sub۶
–
–
–
۱, ۳, ۷, ۸, ۲۰, ۲۸, ۳۸, ۴۰, ۴۱, ۷۷, ۷۸ SA/NSA/Sub۶
SA / NSA / Sub۶
GSM / HSPA / LTE
NFC, WIFI, بلوتوث
NFC, WIFI, بلوتوث
GSM / LTE
GSM / HSPA / LTE
WIFI, بلوتوث
NFC, WIFI, بلوتوث, رادیو
NFC, WIFI, بلوتوث
حسگر مجاورت, شتاب سنج
حسگر اثر انگشت, حسگر مجاورت, ژیروسکوپ, شتاب سنج, فشارسنج, قطبنما
حسگر اثر انگشت زیر صفحه نمایش, حسگر مجاورت, ژیروسکوپ, شتاب سنج, فشارسنج, قطبنما
شتاب سنج
شتاب سنج, قطبنما
Light sensor, تشخیص آهنربا, حسگر مجاورت, ژیروسکوپ, شتاب سنج, قطبنما
اثر انگشت روی لبه, حسگر مجاورت, ژیروسکوپ, شتاب سنج, قطبنما
حسگر اثر انگشت زیر صفحه نمایش, حسگر مجاورت, ژیروسکوپ, شتاب سنج, فشارسنج, قطبنما
جک 3.5 میلیمتری
USB Type-C
USB Type-C
استریو (دوگانه)
–
جک 3.5 میلیمتری
جک 3.5 میلیمتری
USB Type-C
Wi-Fi 4 (802.11n) b/g/n
Wi-Fi 6E (802.11ax) a/b/g/n/ac/ax
Wi-Fi ۸۰۲.۱۱ a/b/g/n/ac/۶e, tri-band, Wi-Fi Direct
Wi-Fi 4 (802.11n) a/b/g/n
Wi-Fi ۸۰۲.۱۱ a/b/g/n/ac/۶e, dual-band, Wi-Fi Direct, hotspot
Wi-Fi ۸۰۲.۱۱ a/b/g/n/ac, dual-band, Wi-Fi Direct, hotspot
Wi-Fi ۸۰۲.۱۱ a/b/g/n/ac, dual-band, Wi-Fi Direct
Wi-Fi ۸۰۲.۱۱ a/b/g/n/ac/۶e, tri-band, Wi-Fi Direct
GPS/A-GPS/GLONASS
GPS/A-GPS/GLONASS/GALILEO/BDS
GPS/A-GPS/GLONASS/GALILEO/BDS
GPS/A-GPS/GLONASSGPS
GPS/A-GPS/GLONASS/GALILEO/BDS
GPS A-GPS GLONASS GPS GALILEO
GPS/A-GPS/GLONASS/GALILEO/BDS
GPS/A-GPS/GLONASS/GALILEO/BDS
دارد
ندارد
ندارد
–
–
ندارد
دارد
ندارد
لیتیوم پلیمر
لیتیوم یونی
لیتیوم یونی
باتری غیر قابل تعویض با ظرفیت ۵۱۰۰ میلی آمپر ساعت
باتری از نوع لیتیوم-پلیمر با میزان ظرفیت 5100 میلیآمپرساعت
لیتیوم پلیمر, با میزان ظرفیت ۷۰۴۰ میلیآمپرساعت
لیتیوم پلیمر
لیتیوم یونی
microSD
فاقد دریافت کارت حافظه جانبی
فاقد دریافت کارت حافظه جانبی
شیار مجزا برای کارت حافظه جانبی
MicroSDHC
شیار مجزا برای کارت حافظه جانبی
شیار مجزا برای کارت حافظه جانبی
فاقد دریافت کارت حافظه جانبی
پردازشگر مناسب, صفحه نمایش مناسب, مناسب بازی معمولی, مناسب سلفی
دارای سخت افزار قدرتمند, صفحه نمایش قدرتمند و فلت, وجود دوربین با کیفیت
دارای سخت افزار قدرتمند, صفحه نمایش قدرتمند و فلت, وجود دوربین با کیفیت
بدنه فلزی و با کیفیت تراشه قدرتمند اسنپدراگون 429 در کل نسبت به قیمت کیفیت مناسب
بدنه با کیفیت از جنس فلز, قیمت مقرون به صرفه, وجود پردازنده قدرتمند, وجود درگاه USB TYPE-C
بدنه با کیفیت و تشکیل شده از فلز, تراشه قدرتمند عملکرد به نسبت خوب, دارای باتری قدرتمند
قیمت مقرون به صرفه در کنار کیفیت قابل قبول, وجود 4 ماژول دوربین در پشت گوشی, وجود پردازشگر با کیفیت, وجود صفحه نمایش زیبا و با کیفیت
دارای سخت افزار قدرتمند, صفحه نمایش قدرتمند و فلت, وجود دوربین با کیفیت